履带刮板扒渣机为全液压履带结构，选用反铲系统来扒取岩石、矿石，将岩石、矿石扒入刮板运送槽，并依托刮板运送系统将岩石、矿石从前部输送至后部的接续设备中，比如各类矿车、皮带机、汽车等，同时，履带扒渣机的铲斗也可以用来整理工作面，该设备的底盘规划参考小松挖掘机结构形式，选用液压马达驱动履带行走系统，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。

操作先导扒渣机依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗与小臂约成线的方位，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运送槽。

滚动反转臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不同恰当收放铲斗将有利于扒取，在扒取过程中不应将各臂运动到限方位，以防止经常过渡冲击，缩短机器的使用寿命，同时可防止因过载阀经常溢流而产生油温过高的现象，特别要留意禁绝使铲斗直接碰击运送槽，否则将造成槽体严峻变形。